目前知道的情况被调用的c/c++函数只能是全局函数 不能调用类中的成员方法
被调用的c函数必须使用extern “c“包含，保证采用的导出函数名生成规则和.net一致
函数调用约定通常使用winapi也就是__stdcall，.net默认也是__stdcall
.net可以和c++同时用cdecl调用约定，这样可以支持可变参数个数
c函数必须使用__declspec(dllexport)前缀来导出
pinvoke assistant工具可以辅助生成c#和vb的引入声明，还可以查看常见的常量枚举
能否调用重载的c++函数导出还没有试验，目前找到的信息看还是不行
字符串只支持c里的char* w_char* 不支持stl的string
各种指针句柄都可以使用c#的intptr uintptr来对应
向非托管的c传递字符串如果是通过变量 可以用marshal.stringtohglobalauto(csstr)得到复制到非托管内存的字符串intptr句柄，然后可以intptr.toint32()或者intptr.toint64()方法转成int传递给pinvok方式声明的c函数调用。这个字符串的非托管副本用完之后记得在c#使用marshal.freehglobal(cstraddr)来释放掉。
参考文章：
c# 托管内存与非托管内存之间的转换
c#与c++与互操作
黄山市民网：https://www.huangshanshimin.com/
