STM32单片机SysTick实现精确延时

Systick定时器特点：

递减：假设计数器的值为 1000，999，998……. 一直减1直到0的时候重装载计数器(值是固定的这里假设为1000)付给计数器再从1000开始计数

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工程项目结构如下图所示：

其中画红色方框部分为重要函数来进行讲解

Delay.c

#include "DELAY/Delay.h"

/**
 * 功能：初始化Systick定时器
 * 参数：None
 * 返回值：None
 */
 
/*此函数定义完成之后定时器的溢出周期(计数周期)就是1us
	72MHz / 8 = 9Hz(1/9 us) 
	1/9 us * 9 = 1us
*/
void initSysTick(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置时钟源8分频
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;            //使能定时器溢出中断
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;             //开定时器让定时器可以开始计数
    SysTick->LOAD = 9;                                    //设置重装载值
}


/**
 * 功能：us级别延时
 * 参数：xus：要延时的时间
 * 返回值：None
 */
void Delay_us(u32 xus)
{
    SysTick->LOAD = 9 * xus; //计9次为1us，xus则重装载值要*9
    SysTick->VAL = 0;        //计数器清零之后会立即将LOAD值装载到VAL寄存器中并且开始计数
		while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待90减到0才释放这个函数(判断计数完成位是否为1)
}

/**
 * 功能：ms级别延时
 * 参数：xms：要延时的时间
 * 返回值：None
 */
void Delay_ms(u32 xms)
{
    SysTick->LOAD = 9000; //计9次为1us，9000次为1ms
    SysTick->VAL = 0;     //计数器清零之后会立即将LOAD值装载到VAL寄存器中并且开始计数
	
		//从9000减到0重复执行xms次就得到可x ms
    while (xms--)
    {
				// 判断是否从9000减到0
        while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待单次计数完成
    }
	  SysTick->LOAD = 9000 * xms; //计9次为1us，xus则重装载值要*9
}

stm32f10310x_it.c：定时器中断服务函数(每隔自己配置的时间来进行调用此函数执行其他的功能

void SysTick_Handler(void)
{
//	u32 temp = SysTick->CTRL; //进入中断后清除重装载标志位
}

main.c

#include "LED/LED.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "DELAY/Delay.h"

int main(void)
{
	
	initSysTick();
	initLED(); //初始化LED	
	while (1)
	{
		toggleLED();//翻转LED
		Delay_ms(500);
	}
}

 

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