Terminal
1－5编译文件
6－7进入可视化程序(类型application/x-sharedlib)
1.cd /home/aero****/slambook2/ch3/visualizeGeometry
2.mkdir build (新建文件夹)
3.cd build （进入build文件夹)
4.cmake .． （注意此处有２个点，表示编译build上一级文件)
5.make
6.chmod +x visualizeGeometry
7. 注意此处有一个点./visualizeGeometry
第二次进入可视化程序过程（无需再次编译)
1.cd /home/aero****/slambook2/ch3/visualizeGeometry/build
2.chmod +x visualizeGeometry
3.注意此处有一个点./visualizeGeometry
左键平移 右键旋转
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