半挂车是车轴置于车辆重心后面，装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，其自身没有驱动力，需要借助牵引销与牵引车相连，借助主车的驱动力实现行驶。
与全挂车相比，半挂车主要用于长途货物运输，在类型上又可以再行细分，不同类型的半挂车适合运输的货物也不尽相同。比如，自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输，低平板半挂车适用于车辆、机器及其它重载货物的运输，仓栅式半挂车主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输，罐式半挂车主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等，厢式半挂车则可用于家用电器、轻纺货物、建筑材料及图盘货物的运输。
半挂车由哪些部分组成呢？一般来讲，半挂车从结构上主要可以分为车架、上装、牵引销、悬挂系统、行走机构、电气系统、支撑装置、防护装置和挂车附件。
1、车架，装载货物的主要结构，由大梁、焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。
2、上装，指栏板、龙门架等，辅助车架装载货物。
3、牵引销，这是半挂车与牵引车相连接，且承受牵引力带动挂车前进的重要构件。
4、悬挂系统，用于连接车架与车桥的装置，主要用于支撑载荷、减缓车货动载的冲击，一般可以分为钢板悬架、单点悬架、空气悬架、刚性悬架四种，性能上存在差别，需要根据车辆的用途进行选择。
5、行走机构，主要指的是车桥系统、钢圈和轮胎，主要作用是承重并维持车辆行驶，在车架和车轮之间支撑和分配载荷。目前国内做得比较好的车桥主要是BPW、富华、大荣、约克等，其中性价比最高的是大荣车桥，质量可靠，价格不贵，最受用户欢迎。
6、电气系统，由电缆、气路、灯具组成，主要作用是照明、制动、安全警示。
7、支撑装置，作用是当半挂车脱挂时支撑挂车。
8、防护装置，一般可分为侧防护和后防护。
9、挂车附件，比如工具箱、备胎架、插装及其它小配件。
与单体式运输车辆相比，半挂车的综合经济效益较好，能提升运输效率30-50%，同时能减少30-40%的运输成本，对于交通运输业组织形式起到了一定的促进作用。
