呵呵，能感觉你的心态，我也是这样过来的，我详细解答一下啊，
首先强调两点：1、驾校不一定都是对的，要看实际情况与车型。2、档位取决于速度，需要什么样的速度才决定用什么档位。很多人不清楚后面这一点。
下面回答你的问题。
1、起步的时候，轻抬离合，感觉车子有一点动，就是半联动位置，此时继续抬离合，不必停，同时右脚轻轻踩下油门，踩油门的速度需要自己控制，以车子不抖为基本，尽量快的加速，这个与车型相关，自己琢磨吧，这是快速起步的技术部分。不必刻意在半联动点停留。离合放的太快会抖动或者熄火，先加油门再放离合是错误的。
2、一档之后马上挂二档，这要看车子，如果是大车是对的，如果是轿车就不对，因为轿车在低转速的时候马力还没有发挥出来，换2档转速被拖到更低，俗称高档低速，动力太小速度提不起来，还伤车耗油，一般家用车，如果不是磨合期，都要在2000转以后再换挡，否则你会发现即使狠踩油门，车速还是慢，至于碰撞前车，不可能的，不是说你换了2档速度就快了，看我强调的第二点。
3、档位越高，换挡时放离合器越快，二档以后就不必考虑半联动点，一边放离合一边踩油门就是了。如果你手脚快，看准转速表，三档以后可以直接抛离合，技术不好就慢一点。车子振动一下说明你踩离合以后没有马上换挡，发动机转速到怠速了，两片离合器转速差太大，快速结合就振动了，所以，要么很慢的结合，逐步带动，要么很快踩离合换挡。
4、高速急刹车时，直接狠踩刹车，不要管离合器与档位，如果要停车（红绿灯),等速度降到很慢的时候踩离合挂空挡，继续踩刹车到停止；如果不停车，等过了障碍物，看看自己的速度是多少，决定换到哪一档，可以越级降档，还是那一句话，是速度决定档位。切记，绝对不可以挂着空挡或者踩着离合踩刹车，非常危险！
5、你放了空挡就可以放离合器了，因为空挡就是不连接，踩着离合也是不连接啊，不过这一点无所谓谁先谁后，个人习惯而已，手刹已经拉好，已经安全了。
6、停车入库和启动等等在小范围转来转去的驾驶，驾校的做法是应付考试的，目的是简单好记，看得到标注而已，实际要用你父亲的做法，原因是：1、停车打方向盘，对轮胎与转向机构有很大的损伤，车轮动的时候转向阻力小，避免磨损。2、连续转向可以减少车辆行驶空间的占用，更利于小空间运动，同时时间也会缩短一些。
你的问题总的来说是开车太少造成的，多开开就好了，不必心慌，最好观察一下汽车结构，平时没事的时候琢磨一下应该怎么开，为什么这么开，等等，增加一点理论知识。
不知不觉写了一千多字了，有什么疑问就发我QQ471118091，呵呵，等分哦。 换挡的方法和技巧如下：
1、根据汽车速度适时换挡。 一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20迈以上35迈一下换三档；车速达到35迈以上，45迈一下换四档；车速达到45迈以上换五档。以上是普通的五档变速汽车，对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。
2、有时候开着开着车发现车辆有些发抖，说明发动机正处于低速高负荷运转，要根据实际情况立即降低一到两个档位。
3、换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低紧接着松开油门踏板，然后迅速的换到相应的档位。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆（俗称档靶子）上，否则容易损坏变速杆。
4、掌握正确的换挡手型。很多驾驶员往往忽略换挡的手型，有时随便用两三个手指拨一拨就换挡，这样很不规范也不安全。正确的换挡手型是掌心向下覆盖住档靶子的头部，五指握紧档靶子，然后进行换挡。
5、换挡要换到位。有时我们长时间开车会换挡很随意，档位没有卡准就抬离合器，这样对变速器损害很大。因此换挡时一定要换到位，换挡时一定要把离合器踩到底。一般来说挂1档向左再向前推进去挂档；挂2档向左再向下推进去挂档；挂3档在回空挡的基础上直直的向上推进去；挂4档在回空挡的基础上直直的向下推进去；挂5档向右直推再向上推进去。
6、熟悉比较特殊的倒档挂法。不同车辆有不同的挂倒档方式，有的车辆向右直推再向下拉进去挂档；有的车辆倒档在1档的位置还要靠左，即比1档还向左推进一格再向前挂档；有的车辆挂倒档需要用中指和无名指提起档靶子下面的按钮，再向左向前推挂档；还有的车辆需要按下档靶子，然后向左向前挂档或向右向后推进去挂档。 开好手动挡汽车的关键是换挡，重点是根据汽车的行驶速度及时换挡，并要快速、准确，这样才能开着更加自如。
换挡技巧：
1、根据汽车速度适时换挡。 一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20迈以上35迈一下换三档；车速达到35迈以上，45迈一下换四档；车速达到45迈以上换五档。以上是普通的五档变速汽车，对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。
2、有时候开着开着车发现车辆有些发抖，说明发动机正处于低速高负荷运转，要根据实际情况立即降低一到两个档位。
3、换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低紧接着松开油门踏板，然后迅速的换到相应的档位。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆（俗称档靶子）上，否则容易损坏变速杆。
4、掌握正确的换挡手型。很多驾驶员往往忽略换挡的手型，有时随便用两三个手指拨一拨就换挡，这样很不规范也不安全。正确的换挡手型是掌心向下覆盖住档靶子的头部，五指握紧档靶子，然后进行换挡。
5、换挡要换到位。有时我们长时间开车会换挡很随意，档位没有卡准就抬离合器，这样对变速器损害很大。因此换挡时一定要换到位，换挡时一定要把离合器踩到底。一般来说挂1档向左再向前推进去挂档；挂2档向左再向下推进去挂档；挂3档在回空挡的基础上直直的向上推进去；挂4档在回空挡的基础上直直的向下推进去；挂5档向右直推再向上推进去。
6、熟悉比较特殊的倒档挂法。不同车辆有不同的挂倒档方式，有的车辆向右直推再向下拉进去挂档；有的车辆倒档在1档的位置还要靠左，即比1档还向左推进一格再向前挂档；有的车辆挂倒档需要用中指和无名指提起档靶子下面的按钮，再向左向前推挂档；还有的车辆需要按下档靶子，然后向左向前挂档或向右向后推进去挂档。 各种车辆的驾驶特性不同，操作方式也会有差别，听你老爸的没有错。驾校的东西很多是应试的，并不是最佳的操作。
1档后马上换2档是对于的，技术熟练后就不会害怕了。
3档以上基本上不用半联动换档，五档刹车后如果车速降低得多，最好是减档后加油，有时还要多减几档。
只要在空档上，是先放离合还是后放离合再放刹车无所谓。最后一个问题还是听你老爸的。 楼主我看了半天看的迷迷糊糊的，我大概也清楚了，新手一开始都是这样的，主要是不熟练，我以前练车也没老爸骂的是没脾气。习惯就好。呵呵！
起步时离合踩下去，挂一档，松离合给油门，一开始的油门少一点，给大了有会被骂。觉得车动了，离合停一下给点油，平顺起步了在抬离合，（这只是新手起步不至于车辆过快或过慢）熟悉了你就知道了。
中途紧急刹车可以不踩离合，速度降下来肯定要换挡的。换几档看你车速在多少迈。
总之就是一个字 练 熟能生巧啊！ 理念上讲1档时速10-20公里，转速在1500转不超过2000转换入2档；2档时速20-30公里，转速在1500转不超过2000转换入3档；3档时速40-50公里；
起步前，通过后视镜并向左方侧头，观察左、后方交通情况，再次确认安全。在不影响其它车辆和行人正常通行的前提下打开转向灯、鸣喇叭、松驻车制动器，适当控制发动机转速，缓抬离合器踏板，使车辆平稳起步。遇道路交通情况复杂时起步应合理使用喇叭。
加速加档前，应平稳地踏下加速踏板，逐渐提高车速；当车速适合入高一档位时松抬加速踏板，在踏下离合器踏板的同时，将变速器操纵杆换入高一级档位，并尽快逐级换至最高档位。换档动作连贯、迅速、准确，用力时机恰当；换档全过程保持没有间歇时间，手脚要配合协调。
车辆行驶中预见前方需要减速时，应提前抬起加速踏板，利用发动机牵阻作用提前进行减速，随即将右脚放到制动踏板上，适时地利用行车制动器减速。遇紧急情况时，右脚松抬加速踏板后，迅速移至制动踏板，并用力踏下。
减档时，在右脚抬起加速踏板同时，左脚踏下离合器踏板，随即将变速器操纵杆换入低一级档位。若逐级减档无法保持发动机足够动力时，可越级进行减档。减档动作要求连贯、准确、迅速，挂档或脱档时要注意手腕的爆发力。减档后，若感到车速太快，应缓慢、有节奏地松抬离合器踏板，切忌将离合器踏板迅速抬起。
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