C#通讯框架改写

现有项目是利用c#的socket与plc进行实时通讯，plc有两种通讯模式——常规采集&高频采集。

其中常规采集大概在10ms左右发送一次数据，高频采集大概在2ms左右发送一次数据。

现有代码框架：在与plc进行连接时，通过建立委托并创建线程的方式，来循环读取数据

//创建委托
public delegate void plc_hd_receive(byte[] recv_data);

public plc_hd_receive plc_recv_delegate_hd;

//给委托绑定方法
plc_recv_delegate_hd = new plc_hd_receive(plc_receive_callback_hd);

//创建线程
plc_thread_hd = new thread(new threadstart(plc_readthread_hd));

plc_thread_hd.isbackground = true;

plc_thread_hd.start();

//在线程内调用委托
this.begininvoke(this.plc_recv_delegate_hd, new object[] { recv_buffer_hd });

 只要连接plc成功后，会一直在后台读取plc发送来的数据，并解析数据

现有问题：实时性和数据完整性不够，有些操作会导致socket断掉连接。

计划：改写现有代码框架，加深对通讯的理解，和对实时数据流的处理。