前言：这几天因为要实验offboard模式，所以又重新试飞了一遍，但是又出现了很多问题。
1.用usb线连接板卡和飞控，启动offboard模式后提示无法在usb模式下解锁，解决办法，所有参数关键字“usb”，将这个参数禁掉。
2.飞机起飞后侧翻，检查输出发现输出不一样：
a.校准电调，用老方法：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/86499923
b。校准px4时尽量准确操作 c。换固件版本，目前发现最新的版本有这个问题，但是换成1.8.0后解决了
d。用1.8.0会出现问题：飞机连上地面站后显示姿态是反的，重启几次就解决了。 e。换一个地方就要重新校准所有传感器
本文地址：https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/107633201
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