本文介绍如何使用python语言实现角度测量，程序包括鼠标选点、直线斜率计算、角度计算三个子程序和一个主程序。最终实现效果：在图片上用鼠标确认三点，程序将会显示由此三点确定的角度，如下图所示。
1、鼠标选点
while循环内cv2.setmousecallback(‘image’,mousepoints)为鼠标中断触发事件的开启函数，作用是当在image图片上鼠标触发中断事件时，程序跳转到mousepoints()中断服务函数内，并给mousepoints()的五个入口参数event,x,y,flags,params赋值。其中， event是cv2_event_* (mouseeventtypes)类型的变量，为鼠标触发中断事件的类型；x和y为鼠标触发中断事件时在image图像的横纵坐标；flags是cv2_event_flag_* (mouseeventflags)类型的变量，为特殊中断事件的标志位；param是用户自定义的参数。本文的程序中使用 event_lbuttondow#左键点击触发事件，当鼠标左键点击时，标注该点并记录其坐标。
event的赋值：
- event_mousemove #滑动
- event_lbuttondown #左键点击
- event_rbuttondown #右键点击
- event_mbuttondown #中键点击
- event_lbuttonup #左键放开
- event_rbuttonup #右键放开
- event_mbuttonup #中键放开
- event_lbuttondblclk #左键双击
- event_rbuttondblclk #右键双击
- event_mbuttondblclk #中键双击
2、角度计算
由1可以得到鼠标点击位置处的坐标，我们将其放入pointlist列表内。当列表内的坐标数目为3的倍数时调用getangle()函数，计算出三点确定的两条直线的夹角。
由直线的两点式方程可得直线的倾斜角为angle = arctan(y2-y1,x2-x1)，则两条直线的夹角为angle0 =angle1-angle2 = arctan(y2-y1,x2-x1) – arctan(y2-y3,x2-x3)。以上函数便可根据三点的坐标值求其形成夹角的角度。
3、完整程序
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