张骞（卒于公元前114），字子文，汉中郡城固人，中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，2次西域之行，开拓了丝绸之路。公元前139年，张骞奉汉武帝之命，由匈奴人堂邑父做向导，率领一百多人出使西域，期间2次被匈奴人所俘，历经磨难，历时13年，最终回到长安。张骞此次探险，打通了汉朝通往西域的南北道路。将中原文明传播至西域，又从西域诸国引进了汗血马、葡萄、苜蓿、石榴、胡麻等物种，促进了东西方文明的交流。
公元前前119年，汉武帝再任张骞为中郎将，率300多名随员，携带金币丝帛等财物数千巨万，第二次出使西域。此行的目的，一是招与匈奴有矛盾的乌孙东归故地，以断匈奴右臂；二是劝说西域诸国与汉联合。张骞到达乌孙时，恰逢乌孙内乱，没有达到劝说乌孙东归的目的。不过，张骞的副使则分别访问了中亚的大宛、康居、大月氏、大夏等国，扩大了西汉王朝的政治影响。张骞一行偕乌孙使者数十人于元鼎二年（前115年）返抵长安。
玄奘（602年~664年），本名陈祎（yī），洛州缑氏（今洛阳偃师市）人。唐代著名高僧，法相宗创始人，被尊称为“三藏法师”，与鸠摩罗什、真谛并称为中国佛教三大翻译家。玄奘于贞观元年一人西行五万里，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺取真经，前后十七年，遍学了当时大小乘各种学说。公元645年玄奘归来，带回佛舍利150粒、佛像7尊、经论657部。
玄奘的探险路线：经兰州到凉州，至瓜州，再经玉门关，渡流沙，抵达哈密，至高昌国。受到高昌王麴文泰的礼遇。后经库车、、碎叶城、迦毕试国、赤建国（塔什干）、飒秣建国（撒马尔罕）、葱岭、铁门。到葱岭西。南下经缚喝国（阿富汗巴尔赫）、揭职国（阿富汗加兹）、大雪山、梵衍那国（阿富汗巴米扬）、犍双罗国（巴基斯坦白沙瓦）、乌伏那国（巴基斯坦斯瓦特），到达迦湿弥罗国（克什米尔），去程共约13800余里。
马可·波罗（Marco Polo）威尼斯人，生于1254年。1271年，马可·波罗17岁时，跟随父亲和叔叔，拿着教皇的信札和礼品，向遥远的东方进发。他从陆路经过喀喇昆仑山脉到达元大都，在那里见到忽必烈，受到大汗的赏识并留任元朝做官。马可波罗在亚洲度过了大约24年。
1292年，马可·波罗和父亲、叔叔受忽必烈大汗委托，护送一位名叫阔阔真的蒙古公主从泉州到波斯成婚。他们同时向大汗提出回国的请求。大汗答应他们完成使命后可以转路回国。马可波罗于1295年返回威尼斯。第二年，他在库尔佐拉（Curzola）战役中被捕。在狱中他写了《马可波罗游记》一书。
伊本·白图泰，生于1304年，出身于摩洛哥丹吉尔的一个柏柏尔人家庭。20岁左右时，他出发去麦加朝圣，从此一发不可收，他踏上了一条长达75，000英里的旅途，经过了相当于现今44个国家的国土。
伊本·白图泰（Ibn Battuda）被认为是历史上最伟大的旅行者。他在中世纪世界旅行了30多年，旅途横跨亚非欧，覆盖当今40多个国家。伊本·白图泰的伟大旅行激励了无数后世的穆斯林和旅行者。
郑和（1371年 – 1433年 ），云南昆阳州人，回族，本姓马，后明成祖朱棣赐姓郑，世称“三保太监，是伟大的航海家、外交家。郑和的探险航行是明代永乐、宣德年间明朝政府资助的海上远航活动，首次航行始于永乐三年（1405年），前后共出航7次，最后一次航行结束于宣德八年（1433年）。
在七次航行中，郑和率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港启航。先后到达和访问了30多个国家和地区，包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远到达东非、红海。 郑和下西洋是15世纪末欧洲的地理大发现以前世界历史上规模最大的一系列海上探险，开辟了航路，促进了文化和贸易的交流。
里斯克托弗·哥伦布（1451-1506），出生于中世纪的热那亚共和国，探险家、殖民者、航海家，大航海时代的主要人物之一 。15世纪西方资本主义抬头，而奥斯曼帝国和阿拉伯世界垄断了东西方的贸易通道，于是欧洲王国纷纷通过远航探险寻找市场和殖民地来扩充财富。哥伦布正是在西班牙国王的资助下先后四次横渡大西洋，到达美洲大陆，因此成为了名垂青史的航海家。
1492年8月3日，哥伦布受西班牙女王派遣，带着给印度君主和中国皇帝的国书，率领三艘帆船，从巴罗斯港扬帆出大西洋向西航去。经七十昼夜的艰苦航行，1492年10月12日凌晨发现了陆地（属于中美洲加勒比海中的巴哈马群岛），他为它命名为圣萨尔瓦多，是救世主的意思，历史证明这确实拯救了刚刚兴起的欧洲。之后他又登陆了一些美洲海岸，由于欧洲人对这片新大陆一无所知，所以直到1506年逝世时，哥伦布一直认为自己到达的是印度。
达·伽马（约1460～1524。12。24），出生于葡萄牙锡尼什的一个落末贵族家庭。达·伽马是15世纪末和16世纪初葡萄牙航海家，是开拓了从欧洲绕过好望角通往印度的地理发现者。由于实现了从西欧经海路抵达印度这一创举而驰名世界。1497年7月8日受葡萄牙国王派遣，率船从里斯本出发，寻找通向印度的海上航路，船经加那利群岛，绕好望角，经莫桑比克等地，于1498年5月20日到达印度西南部卡利卡特。
达伽马在1502～1503年和1524年又两次到印度，后一次被任命为印度总督。在1869年苏伊士运河通航前，欧洲对印度洋沿岸各国和中国的贸易 ，主要通过这条航路。这条航路的通航也是葡萄牙和欧洲其他国家在亚洲从事殖民活动的开端。
麦哲伦（全名：费迪南德·麦哲伦，Fernando de Magallanes），葡萄牙著名航海家和探险家。被世界认为是第一个实现环球航行的人。麦哲伦先后为葡萄牙（1505年～1512年）和西班牙（1519年～1521年）作航海探险。
1519年麦哲伦从西班牙出发，绕过南美洲，发现麦哲伦海峡，然后横渡了太平洋。麦哲伦在菲律宾由于参与小岛首领间的内讧而被杀，但他的船队依然继续西航回到西班牙，完成史上第一次环球航行。
詹姆斯·库克（James Cook），1728年10月27日出生于英国约克郡，是著名的探险家、航海家和制图学家。詹姆斯·库克曾经三度奉命出海前往太平洋，带领船员成为首批登陆澳洲东岸和夏威夷群岛的欧洲人，也创下首次有欧洲船只环绕新西兰航行的纪录。库克船长在太平洋和南极洲的航行为世界科学发展作出了巨大的贡献， 同时他也是第一位绘制澳大利亚东海岸海图的人。他将太平洋的地理学知识普及给大众。
库克18岁时，在一家船主那里找到一项工作，并且到波罗的海作了几次航行。英法战争爆发时，他作为一名强壮的水手应征到皇家海军服役。不到一个月他被提升为大副。四年之后升为船长。1759年，他授权指挥一艘舰船参加了圣·劳伦斯河上的战斗。1763年，战争结束之后，库克作为纵帆船“格伦维尔”号的船长承担了新西兰、拉布拉多和新斯科舍沿岸的调查工作。
罗尔德·阿蒙森（Roald Amundsen），1872年生于挪威，热衷于探索荒野和人类未涉足的地方。他是第一个到达南极和北极的人。
阿蒙森在探险史上获得了两个“第一”：第一个航行于西北航道；第一个到达南极点。他第一次穿越北极地区的西北通道，向世界展示了如何遇到极地地区的严酷环境和抵抗坏血病。阿蒙森凭着巨大的毅力探索了多个地方。
